A korszakalkotó modell történetének legjelentősebb fejlesztése a megjelenése óta a Yamaha forradalmi keresztsíkú motorjának 2009-es bevezetése volt. A Yamaha erős lineáris nyomatékot generáló keresztsíkú technológiája a rendkívül jól kihasználható teljesítménynek köszönhetően átalakította a szupersportban ismert vezetési élményt, és új fejezetet nyitott, amelyben a Yamaha a jobb vezethetőség és az irányíthatóság elérésére koncentrált.