A KEDO a Yamaha felkérésére készítette el első átépített motorját, de a német cégnél úgy gondolták, hogy az együttműködés akkor lesz igazán gyümölcsöző, ha mindjárt két motort építenek az SR 400-as klasszikusból. A két alapjaiban egyező motor mégis két különböző szegmenst jelenít meg.