Kevés más motorkerékpár eredete vezethető vissza egészen a túramotorozás kezdetéig. Amikor Thierry Sabine 1979-ben megszervezte a legelső Párizs–Dakar-ralit, a Yamaha XT500 volt az akkori versenymotor. A kőkemény egyhengeres gép 1979-ben és 1980-ban is megnyerte a világ legnehezebb versenyét – az átütő siker arra inspirálta a Yamaha mérnökeit és tervezőit, hogy 1983-ban kifejlesszék az első Ténéré-t.